2017年2月26日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝リンクの長さを調整して軸受けをベアリングに替えたら片側だけでもぐらつきが少なくなった。外側のリンクも付ける。
足首ロール軸リンクの前側と後ろ側をプラ板で繋いだ。リンクの軸受け部分を内側に付けたら足首が細く見えると思う。

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