実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足裏を二重にしてから爪先可動部の枠を付けた。
一通り配線して動かす準備が出来た。電池を入れた時の重さは1.9kgだった。
足首ピッチのサーボアームは真ん中に戻した。これだと股関節ロール軸を曲げても重心が変えられないかな？膝サーボアームを内側にずらしてもあまり変わらないように思う。