実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボオフ状態の安定姿勢は脚を開いた中腰だった。
お尻が踵より後ろに寄っていたので足首ピッチ軸の可動範囲を広げて脚を閉じて中腰姿勢が出来るようにした。
原点調整していたら電圧が下がってしまったので片足立ち姿勢は確認出来てない。