実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肩ピッチ軸サーボを1cm前に取り付ける枠を作っている所。
今度は肩の傾斜を付けて見る。
背中側に隙間が出来るのでケーブルの出っ張りが少しは減るかな？