2017年7月6日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
片足立ちの姿勢を維持出来たけど直立姿勢から片足立ち姿勢へのモーションは失敗した。
仮の足裏だったのが原因だと思って、ちゃんとした形の足裏を作った。
足裏を補強したけど足首ピッチ軸の下に隙間が有るので足裏が歪んで前後バランスが崩れる?

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