2017年7月24日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰から上を小さくするための枠を作り始めた。
先ずは肩ピッチ軸サーボを取り付ける部分を作った。
胸から腹の所に電池ボックスを取り付けるつもり。
マイコンを収める頭の大きさを検討中。
リアル風の頭だと高くなってしまうので高さを抑えて幅広にデフォルメする。
首の長さはどのくらいにすれば良いかな?

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