2017年7月2日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝下の枠を少し短くしてから電池ボックスを収めた。
膝サーボを2572に替えたらもう少し膝下が短くなるけど幅が違うので替えない。
膝の外反を変えないでサーボアームを内側にずらして見ようかな?
足裏の一部を切り取って補強の棒を接着した。これだけではまだ足りない。

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