実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
身体を左右に振る角度を調整しようとしたら電池がなくなった。
電池を充電している間に腰から上を短くする方法を考えた。
腰から下と上の太さが違い過ぎだけど前後の厚さを調整すれば良い。
腰から上を短くすると肩ピッチ軸サーボの裏にマイコンが収まらなくなる。肩ピッチ軸サーボを腕側に収めれば良いかな？
肩ロール軸は無くても良い。