2017年7月22日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
階段登りと平面歩行のモーションを考えて8姿勢で一歩進めると思った。
脚を前後に開いた状態での重心移動が上手く出来るか分からない。
腰から上をRS-303サーボで組んで小さくしたい。
図を描いて見ると出来そうだけどDC-DCコンバータの5V出力では腕を広げた時に身体を捻るトルクが足りなくなりそう。

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