2017年7月21日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
両面テープで仮組みしていた階段をグルースティックで接着した。
一段目の高さの間違いを直した。
表面に薄いプラ板を貼った。
段差は脚ピッチ軸間隔の半分くらいなので膝を上げるのは問題ない。
奥行きは爪先立ちしなくても良いように作ったつもり。駄目ならがに股で歩く。

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