2017年10月12日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
歩行モーションの姿勢は支持脚を垂直にして安定させる。
でも脚を前後に開いた姿勢がないと前に進まない?
サーボの角度指定値を合わせようとして来たけど関節の角度を同じにするのが目的なので角度指定値が違っても良い事にしよう。
足首のサーボの隙間に挟んだプラ板は特に効果が無いような。
爪先の丸めたけど脚を前後に開いた状態にしなければ使わない。

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