実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
歩行モーションで脚を前後に開いた状態で腰の傾きを補正するために爪先を丸めつつ伸ばそうとしている。
丸める所にプラ棒を接着して見たけど、後で削るにしてもガタガタになった。
細く切り出したプラ板を貼る方が良さそう。
隙間はプラリペアで埋めるつもり。