実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太もものフレームを現物合わせで作っている所。
前側に曲げた時にサーボ同士がぶつからない様にした。
後ろ側に曲げた時に前後のリンクがぶつからない形にする。
膝のサーボアームを取り付ける土台の位置が未定。
太ももから膝まで一体にしたいけど膝の位置を調整しないといけないので分けておく。