2017年10月28日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太ももフレームを一部補強したので膝屈伸モーションを試したけど変わらない。
一部を補強したくらいでは変わらないか。
太ももフレームに色んな方向から力を加えて弱そうな所を探した。
太ももフレームは捻れに弱いけど後付けで補強しても強くなりそうにないので、少し厚いプラ板で作り直す事にした。

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