実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
直立姿勢で股関節ピッチ軸と足首ピッチ軸の位置を合わせて膝屈伸して見たけど前後のブレは変わらなかった。
背中に電池ボックスを追加して試す前に肩ピッチ軸から上を少し後ろ側にずらした。
横から見ると頭が前に寄っているのも気になるので頭の位置も後ろ側にずらしたい。