実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで足踏みして見た。
機体の前側が低くなってたせいか、左右に揺れて転んでしまった。
スマホで撮った動画だとコマが少なくて動きが分かり難い。
爪先のケーブルクリップの反発が大きいのかも。
前後脚の間隔が短いので、前後の傾きに敏感なんだろう。