実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下を細くする為に、膝下をリンク機構で動かすように手直し中。
膝下を動かすサーボを、膝上を動かすサーボの上に取り付けた。
前後脚で膝下を動かすサーボの位置が違ってしまうけど、膝上を動かすサーボ軸の所に中継する部品を付けるので、問題なく膝下に繋がるハズ。