2022年2月26日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの2台目の胴体の天板と底板を蓋の形にした。
これにネジ穴を空ければ組み立てられる。
これだけだと横方向に変形しそうなのでサーボの間に横板を挟むつもり。
c言語サブセット版の構文解析は変数定義部分が終わって関数定義部分に進んだ。
式の解析をダミーにして文の解析を作った。
試しに実行したら無限ループした。
次の文に進めてないみたい。

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