実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下フレームの長さを決めて仮組みした。
爪先を付ける部品を作ろう。
膝下を動かす為に、フリー軸側を同軸にしたいんだけど、出来るかな。