2022年2月21日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下を動かすリンクの中継サーボアームを取り付けてリンクを繋げた。
マイコンを取り付けてサーボケーブルを繋げた。
次はサーボ原点に合わせて調整する。
c言語風のコンパイラ&インタプリタでci0と言うのが使えそう

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