実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上を動かすサーボの取り付け角度を変えて、前後脚間隔を短くした。
膝下を動かすサーボを取り付けて、サーボ原点に合わせてフレームの角度を調整した。
この状態で重量500g長さ12cmと軽くて短いので、外部電源を繋いで足踏みしても転ばない。
ただ、足踏みする為に爪先を後方に着くと重心が前寄りになって、前に進む。
次は爪先に半球を付けよう。
単純な機構と小さく作ってるので作業の進みが早い。