実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上フレームを作って、片脚だけ仮組みして見た。
前後脚の間隔と膝上フレームの比率が思ってたのと違う。
膝上フレームを長くするか、前後脚の間隔を変えるか?
手間を考えると、前後脚の間隔を変える方が早く直せる。