実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで後脚を片脚支持した時、機体の高さを確認した。
左右どちらも、片脚支持した時の高さが両脚支持の時の高さより10mm低くなってた。
機体が捻れてる訳ではない。
膝と爪先の関節の遊びで低くなってる。
これは直す目処が立たないので、片脚支持の時に低くなる分だけ脚を伸ばすようにする。