実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚膝上フレームの内側と外側の隙間に円板を詰めた。
膝下を動かすリンクの遊びが小さくなったけど、なくなってない。
関節の遊びを考慮してサーボ角度を調整すれば良いのか。
機体を仰向けにしてサーボ角度を調整してから、床に立たせて再度調整する。