実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚膝下フレームを補強する前に、爪先フレームの補強と、爪先を動かすリンクの一部をコの字形にした。
爪先を動かすリンクの一部をコの字形にしても、膝下フレームが歪む。
膝下フレームは厚くするしかないかな。