実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの新しい機体の中心になる脚ロール軸ブロックを作った。
脚ロール軸は爪先の左右間隔を変える為に使うので、前後脚共通として左右のロール軸サーボで動かす。
次は脚ピッチ軸ブロックを作る。