実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後膝下フレームを挟む部品を作り直した。
１mm未満の隙間が有るけど、隙間を詰めてしまうと摩擦のせいで動かなくなるので、これ以上は詰めない。
後脚だけで足踏みして、直した効果を確認しよう。
後脚を機体内側に曲げない状態で、お腹を左右に揺らして重心調整する効果が小さいみたい。
お腹の電池ボックスを１本追加したい。