実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚爪先を動かすリンクを膝上フレームの外側に付けて、爪先フレームをコの字形にした。
仕切り板を追加して補強する。
膝上フレームをコの字形にする板を用意した。