実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの問題点が多過ぎて新しい機体を作った方が良いと思えて来た。
機体の長さを短くして全体的に小さくしたい。
脚ロール軸は４つもいらない。
取り敢えず２節の脚で歩ける機体を考えよう。