実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚を左右とも幅広に組み直した。
爪先フレームを膝上フレームと同じ幅にしてリンクの始点と終点を調整したけど、まだ合ってないな。
爪先を動かすリンクを膝上フレームの外側に付けないと、コの字形に出来ない。