2022年1月1日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚を組み立てて、目標通りに曲がるようになった。
リンクを押さえるを作らないといけない。
その前に後脚を以前のように深く曲げれるようにしよう。
PCでメモリ使用量がどんどん増えて行く対策で、クリーンインストールして見たけど変わらない。
電源プランの編集で高速スタートのオプションを変更した。
設定を検索するにもキーワードを間違えると知りたい所に辿り着かない。
思い通り行かない事が多い中、ブックオフでX1nanoの出物を手に入れた。
ラッキーと思ったけどUSBがtype-Cだけなのが残念。

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