実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後爪先に半球を付けた。
後脚を機体内側に曲げた時に膝下フレームが歪まないように、爪先を動かすリンクで膝下フレームを挟む部品を作ってる所。
外側に付ける部品を作って見たけど、膝下が太くなってしまうので違う形にしよう。