実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのリンクを押さえる板を取り付けた。
押さえる板とリンクの間に隙間が空いてる所も有るので直して行く。
前脚の膝下リンクにつながるサーボアームを長くしたけど、一部短くした方が可動範囲が広くなるんじゃないかな。