実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのお腹の電池ボックスを１本追加した。
後脚を片脚支持するには、爪先の左右の間隔をどのくらいにすれば良いのか試した。
前脚の爪先の左右の間隔よりも狭くしないといけない。
更に、お腹を左右に揺らすと安定する。
後脚だけで足踏みして見ると、機体後方が下がってしまう。
まだ、リンク軸受け周りの遊びが残ってるのかな。