実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脇腹電池ボックスを上へずらして、後脚の膝と電池ボックスがぶつからないようにした。
膝下リンクにつながるサーボアームを長くして、リンクとぶつからないようにした。
リンクを押さえる板を作ろう。