実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上を動かすサーボを取り付けた。
今回は単純なシリアルリンクで構成してみる。
脚ロール軸の左右間隔が広いので狭くしたいけど、どれだけ狭くすれば良いのか確かめる為に、脚をひと通り作る。