実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで足踏みして見た。
まだ、後脚膝下フレームを動かすリンクがグラついてる。
外側の膝上フレームと、膝下を動かすサーボアームの隙間を埋めないといけない。
穴空きの円板を詰めて見よう。