実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚の膝下リンクにつながるサーボアームを一部短くした。
膝を深く曲げるようにすると、爪先の可動範囲方が狭くなる事に今頃気付いた。
爪先の可動範囲を広くするのを優先する。
リンクの重なりを変えながら、リンクを補強している所。