実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚フレームを作った部品で幅広の形に組み直した。
内側と外側のフレームを接着してないけど、少し剛性が高くなった。
リンクの始点と終点の位置が合ってなくて少し傾いてるので直そう。