実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのサーボ原点に合わせて調整した。
爪先を上げる高さを低くして足踏みらしき動きが出来るようになった。
後脚を３節に変える前に同型機をもう１台作ろう。
ci0をeclipseで動かせるようにした。
ソースを見ると、改造するより自分で作った方が良いと思ったので、独自言語の構文を構想した。
記憶領域はグローバルを基本にして関数内ローカルを少し使う様にすれば、全体の使用量を抑えられるかな。