実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの胴体の天板と底板を切り出した。
穴空けや組み立てはまだ。
Linuxでlm4flashをビルドして動かして見た。
USBデバイスのベンダIDは合ってるけど、プロダクトIDが合ってなかった。
チェックするプロダクトIDを変えて見たけど、デバイスのオープンに失敗する。
良く分からない物はデバッグ出来ない。