実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上フレームを爪先が内側になる様に取り付け直した。
仮の膝下フレームを取り付けた。
爪先が平らな膝下フレームを作らないといけない。
膝下を動かす中継サーボアームは、使ってた物をそのまま取り付けた。
膝下を動かすサーボのアームを作成中。
ArduinoでM5StackのPCA9685のライブラリを追加してサンプルスケッチをビルド出来た。
使おうとしたライブラリと同名のライブラリをインストール済だったので手こずった。
サーボを繋いで、ボタンを押して角度を変える様なスケッチを作ろう。