2022年4月18日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの胴体を組み立てて、膝上フレームを取り付けた。
爪先が内側になる様にして見たけど、これだと膝下を動かすリンクが届かない。
Esp32の接続基板を直して書き込みを試してた。
EmbotやUSBシリアル接続マイコンが電流不足だと書き込めない。
そうこうしてたらEmbotが反応しなくなった。
しょうがないので、手に入れた時にネット環境の問題で放置してたM5Stackを試してた。
これだとマイコンとの接続や書込みが楽になる。
四脚ロボットに組込むにはM5Stackは大き過ぎる感じだけど。

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