実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの爪先に付ける円板を作成中。
PSDと圧力センサーを繋ぐために、ヴィストンのアナログセンサーボードをブレッドボードに挿す基板を作らないといけない。
AD変換が8Bitで足りるなら他のI2cチップも有るけど、どうなのか。
Thinkpadがバッテリー動作中なのにACアダプターに接続中のアイコンになったり、シャットダウン出来なくなったので、Thinkpadに入れてたArduinoの環境を別PCにコピーした。