実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下を動かすリンクを作成中。
マイコンのデバッグにハマってロボットの作業が進まない。
Arduinoで気圧センサーと繋ぐプログラムを作成中。
最初は１枚の説明書を見ながら作ってたけど、サンプルコードを見つけたので真似してた。
ライブラリ化しようと作法に合ってないフォルダ構成にしたせいか上手く動かない。
そもそもArduinoにはデバッグ機能が無いんだな。
ライブラリを修正しながら、スケッチも直すと言う事はやっちゃいけないのか。