2022年4月22日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚部品が揃ったので組み立てた。
次は爪先が平らな膝下フレームを作ろう。
気圧センサーのプログラムが上手く動かなかった原因は、エラーチェックと型変換の間違いだった。
ライブラリ化するソースをスケッチと同じフォルダに配置すれば良いらしい。
ライブラリ化するとコードサイズやメモリ使用量が増えそう。
ヴィストンの9軸センサーをブレッドボードに挿す基板を作った。
信号線のプルアップが必要かな。

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