2022年4月16日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの胴体の天板と底板に穴空けする作業が出来なかった。
マイコンにUSBシリアル接続のファームウェアを書き込んで、Esp32を使ってるタカラトミーのEmbotと繋ぐ基板を作って、ブートメッセージを見る事が出来た。
Ioボタンを押しながら電源オンすると書き込みモードになる。
Enボタンでリセットされるハズなのにリセットされなかった。
EnボタンをEn端子に繋げてなかった。
Embotから受信は出来るけど返信出来てない様な動き。
Esp32のBasicを起動したいんだけど。

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