実験用ロボット

脚を短くする為に、サーボをLの形で繋いで見た。
股関節ロール軸側でサーボアームとサーボの隙間がなくなって可動域が狭くなった。
これじゃ駄目なので戻した。
KHR-3の脚フレームを探して組んで見よう。