実験用ロボット

爪先部と踵部に底板を接着した。
また、段差が出来てしまったので、少し調整した。
爪先部と踵部が重なる部分の底板を省いてしまった。
これだと爪先立ち出来ない事に気が付いた。
側面の板で段差を埋める形にして見よう。