2023年7月6日木曜日

実験用ロボット

爪先サーボと足首ピッチ軸サーボを固定する板を試作中。
先ずはKRS-4034を使った片足分を作って仮組みした。
足首ピッチ軸の位置が高過ぎかも知れない。

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